프로그램 소개
카네기 멜론 대학교(CMU)의 로보틱스 석사(Master of Science in Robotics) 프로그램은 학생들에게 로봇 시스템의 설계, 제어, 인식, 지능 등 로보틱스 분야의 종합적인 이해와 전문 기술을 개발할 수 있는 기회를 제공합니다. 이 프로그램은 세계적으로 유명한 로보틱스 연구소(Robotics Institute)에서 운영되며, 학생들은 로봇 동역학, 컴퓨터 비전, 기계학습, 모션 계획, 인공지능 등 로보틱스의 핵심 영역에서 깊이 있는 지식을 습득합니다. 프로그램은 이론적 기초와 실습 경험을 균형 있게 제공하여, 학생들이 복잡한 로보틱스 문제를 해결하고 혁신적인 로봇 시스템을 개발할 수 있는 능력을 기르도록 합니다. 이 프로그램은 STEM(과학, 기술, 공학, 수학) 분야로 지정되어 있어, 국제 학생들은 졸업 후 최대 36개월의 OPT(Optional Practical Training) 기간을 활용할 수 있습니다. 이 석사 프로그램은 보통 16-24개월에 걸쳐 완료되며, 학생들은 다양한 로봇 플랫폼(지상 로봇, 공중 로봇, 의료 로봇, 인간형 로봇 등)과 함께 작업하면서 실제 로보틱스 시스템 개발 경험을 쌓게 됩니다. 학생들은 연구 프로젝트, 실습 과제, 최종 캡스톤 프로젝트를 통해 이론적 개념을 실제로 적용하는 기회를 가지며, 최첨단 로보틱스 연구 시설과 자원을 활용할 수 있습니다. 프로그램은 학생들이 로보틱스의 여러 하위 분야 중 자신의 관심 영역을 심화 탐구할 수 있는 유연성을 제공하며, 동시에 로보틱스의 다양한 측면에 대한 폭넓은 이해를 보장합니다. 졸업생들은 로보틱스 업계, 연구 기관, 학계, 창업 벤처 등에서 로보틱스 엔지니어, 연구 과학자, 기술 개발자 등으로 활약할 준비를 갖추게 됩니다.
- 수업 언어영어
- 과정 기간16 개월
- 수업 방식Offline
- 핵심 필수 과목: 로보틱스 기초, 로봇 동역학 및 제어, 로봇 인식, 로보틱스를 위한 수학적 기초 - 로봇 인식 및 센싱: 컴퓨터 비전, 센서 기술, 로봇 퍼셉션, 3D 공간 인식, SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성) - 로봇 제어 및 운동학: 로봇 모션 계획, 제어 시스템, 운동학 및 동역학, 모바일 로봇 내비게이션 - 로봇 지능: 머신러닝, 인공지능, 강화학습, 로봇을 위한 추론 시스템, 인간-로봇 상호작용 - 시스템 통합: 하드웨어-소프트웨어 통합, 로봇 시스템 아키텍처, 실시간 시스템, 로봇 운영체제(ROS) - 응용 분야 과목: 의료 로보틱스, 필드 로보틱스, 자율 주행, 산업용 로보틱스, 우주 로보틱스 - 연구 방법론: 실험 설계, 데이터 수집 및 분석, 로보틱스 연구 문헌 탐색 - 프로젝트 실습: 팀 기반 로봇 설계 및 구현 프로젝트, 실험실 실습, 로봇 프로그래밍 과제 - 세미나 및 워크숍: 최신 로보틱스 연구 동향, 업계 전문가 초청 강연, 학생 연구 발표 - 캡스톤 프로젝트/논문: 종합적인 로보틱스 시스템 개발 또는 연구 논문 작성
Robotics Engineer
$95,000 ~ $125,000 / 로봇 시스템 설계 및 개발, 로봇 하드웨어-소프트웨어 통합, 로봇 제어 시스템 구현
Autonomous Systems Developer
$100,000 ~ $130,000 / 자율 주행 시스템 개발, 로봇 내비게이션 알고리즘 구현, 인식 시스템 설계
Robot Perception Specialist
$102,000 ~ $132,000 / 로봇인식 전문가, 컴퓨터 비전 시스템 개발, 센서 데이터 처리, SLAM 구현, 로봇 환경 인식 솔루션 설계
입학 시기 | 지원 마감일 |
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2025 Fall | 2025-01-02 |
입학 요건
- GPA최소 점수 없음
- GRE최소 점수 없음
100
7.0
- Online Application필수
- 학부 성적증명서필수
Official Transcript, 명시된 최저 GPA는 없으나 강한 학업 성취도 기대됨 (일반적으로 3.5/4.0 이상)
- 추천서 3부필수
3 Letters of Recommendations
- 이력서필수
Resume/CV
- Portfolio선택
optional but strongly recommended/로보틱스 관련 프로젝트 경험, 코드 샘플, GitHub 저장소
- GRE필수
명시된 최저점수 없음 (단, 정량적 부분에서 특히 높은 점수 권장)
- 자기소개서필수
Statement of Purpose
- 공인 영어 성적표필수
Certified English Test Score Report
학비 및 장학금 정보
$54,750/Year
1$=1,400원 기준76,650,000원
$12,893/Year
1$=1,400원 기준18,050,200원
$75
1$=1,400원 기준105,000원